福建泉州液压轮胎吊销售厂家液压轮胎吊的防倾覆系统是什么原理

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      福建泉州液压轮胎吊销售厂家液压轮胎吊的防倾覆系统是什么原理

一、底层机械液压稳定基础（被动防倾，第一道防线）

1. H/X 型液压支腿支撑原理

吊装前四根伸缩支腿全部伸出，垂直油缸顶起整车，轮胎完全离地，依靠四点支撑扩大稳定基底，抵消吊载产生的翻转力矩。

液压支腿带双向液压锁：支腿油缸上下腔封闭保压，地面局部沉降、油缸内泄时不会自动回缩，杜绝单侧支腿塌落倾覆；

支腿垫板分散压强，野外软地基防止单侧下陷失稳；

调平油缸配合整车倾角传感器，控制整机水平度≤0.5°，倾斜超标直接锁死起吊动作。

2. 机械限位被动保护

防后倾撑杆：吊臂最小仰角机械限位，防止吊臂趴太低、幅度暴增后翻；

卷扬过卷 / 过放限位：避免吊钩顶臂头或钢丝绳放到底引发载荷突变失衡；

回转缓冲限位：限制大角度回转离心力矩冲击稳定基底。

二、核心主动防倾：力矩限制器系统（电子计算防翻，核心保护）

基础物理逻辑

倾覆临界条件：吊载力矩＞整机稳定力矩

力矩 = 吊重 × 工作幅度；幅度由臂长、吊臂仰角共同决定，系统实时计算对比额定力矩曲线。

组成与信号采集

重量传感器：卷扬钢丝绳拉力传感器 / 变幅油缸压力传感器，测实际吊重；

臂长传感器：伸缩臂内置拉线编码器，实时读取臂伸出长度；

角度传感器：臂根部倾角仪，计算吊臂仰角，换算水平工作半径；

回转角度传感器：识别吊臂朝向（正对支腿 / 跨两支腿 / 支腿间隙，不同方位额定力矩不同）；

整车倾角传感器：监测车身左右、前后倾斜度。

运算与三级保护动作

控制器内置整机全套起重性能表，毫秒级运算实际力矩百分比：

90% 额定力矩：预警

驾驶室声光断续报警，提示减小幅度 / 减重；

100% 额定力矩：限幅保护

切断危险方向液压动作：禁止落臂、伸臂、继续起升、向危险侧回转；安全动作（收臂、抬臂、落钩、反向回转）仍可操作，方便卸载避险；

110%~120% 超载：强制锁止

切断起升油路，所有危险动作完全锁定，持续高频报警，必须下放重物解除超载状态才能恢复操作。

三、进阶支腿压力均衡监测（野外作业专属防倾，针对软地基沉降）

中大型液压轮胎吊配备支腿油缸压力传感器，实时采集四条支腿反力，解决野外地面不均匀沉降单侧脱空倾覆隐患：

安全状态：四条支腿均有稳定压力，无零压、无压力悬殊；

危险判定：吊载侧支腿压力过载，或对侧支腿压力接近 0（即将离地）；

控制逻辑：触发报警，同步限制伸臂、落臂、回转，防止继续扩大倾覆力矩；

联动逻辑：任意支腿未完全伸出、支腿压力异常、车身倾斜超标，力矩系统直接禁止起吊作业。

四、液压油路锁止辅助防倾执行原理

电控信号通过电磁阀切断危险动作液压油路：

变幅、伸缩、起升油路配备安全切断阀；

触发保护时，仅阻断危险动作油路，其余回路保持通油，不直接全车停机；

所有液压执行机构带负载保持阀，断电、失压瞬间锁死吊臂与吊钩，不会瞬间下坠加大倾覆冲击。

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