广东湛江全自动跨运车生产厂家分享全自动跨运车的工作原理

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全自动跨运车的核心工作原理是 “系统指令驱动 + 多传感器定位 + 自动执行作业”，通过软硬件协同实现集装箱的无人化装卸、转运与堆垛。

核心工作流程

任务接收与路径规划：接收码头管理系统（TOS）的作业指令，包含集装箱箱号、起止位置等信息。结合实时场地数据，自动规划最优行驶路径，避开障碍物和其他设备。

精准定位与对位：通过 GPS、激光雷达、视觉识别、磁钉导航等多传感器融合技术，实现厘米级定位。到达目标位置后，自动调整车身姿态，对准集装箱或堆垛位。

自动装卸作业：通过液压或电动驱动吊具，精准抓取集装箱（可自动识别集装箱角件位置）。起升过程中启动防摇控制，避免集装箱晃动碰撞，随后平稳移动。

堆垛 / 卸载与反馈：到达目的地后，按预设堆垛规则或指定位置，平稳放下集装箱并完成解锁。作业完成后，向 TOS 系统反馈任务状态，等待下一条指令。

关键技术支撑

导航定位技术：融合多种导航方式，确保在复杂码头环境中不迷路、定位准。

传感器感知技术：通过摄像头、雷达等检测周边环境，实现避障、防撞和精准对位。

运动控制系统：控制起升、行走、转向等动作的同步性和平稳性，保障作业效率与安全。

通信交互技术：与 TOS 系统、场地传感器实时通信，动态更新作业数据和场地状态。

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