福建福州智能化港机联动AGV打造无人堆场

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      福建福州智能化港机销售厂家分析无人轨道吊与 AGV 协同作业，如何打造全自动化堆场

无人轨道吊与 AGV 协同作业打造全自动化堆场，核心是通过智能调度系统联动、高精度定位协同、标准化作业流程，实现 “装卸 - 转运 - 堆存” 全流程无人化闭环，无需人工干预即可高效完成货物周转。具体实现路径如下：

搭建中央智能调度系统（TOS/WMS 核心中枢）

系统是协同作业的 “大脑”，需对接码头操作系统（TOS）和仓储管理系统（WMS），实时接收船舶装卸计划、货物堆存指令。系统会根据堆场货位占用情况、AGV 实时位置、轨道吊作业状态，自动分配任务：给轨道吊下发 “精准抓取 / 落箱” 指令，给 AGV 规划最优转运路径，同时动态调整任务优先级，避免设备拥堵或闲置。

实现高精度定位与信息互通

轨道吊搭载激光导航、RFID 标签识别系统，精准定位货位坐标（误差≤10mm），同时通过工业以太网 / 5G 将自身作业状态、货位信息实时回传至调度系统；AGV 采用磁导航 + 视觉避障技术，在预设路径上行驶，通过车载终端与调度系统、轨道吊实时通讯，确认箱型、重量、目标货位等关键信息，确保 “车到吊准、吊落车稳”。

制定标准化协同作业流程

以集装箱堆场为例，流程分为三步：

卸船环节：岸桥将集装箱卸至码头前沿 AGV，AGV 按调度指令转运至指定堆区，到达后发送 “就位信号”；轨道吊接收信号后，精准下降吊具抓取集装箱，按最优堆码方案放入指定货位，完成后回传 “堆存完成” 信息。

提箱环节：调度系统根据提箱指令，下发 “取箱任务” 给轨道吊；轨道吊抓取目标集装箱后，精准落至等待的 AGV 上；AGV 转运至码头前沿或闸口，完成提箱作业。

场内倒运环节：当需要调整货位时，调度系统指令 AGV 到目标货位接箱，轨道吊抓取后落至 AGV，再由 AGV 转运至新货位，轨道吊完成二次堆存，全程无需人工介入。

配置安全与应急保障机制

系统预设防碰撞逻辑，当 AGV 进入轨道吊作业区域时，轨道吊自动减速并锁定作业范围；若设备出现故障（如 AGV 电量不足、轨道吊传感器异常），调度系统会自动切换至应急模式，指派备用设备接管任务，同时发送预警信息给运维人员，确保作业连续性；此外，保留远程手动操控权限，应对极端天气或特殊作业需求。

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